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平衡小車stm32電機測試的目的

2024年12月24日 15:51

平衡小車中對 stm32 電機進行測試的目的主要包括以下方面:一是檢測電機在帶負載和不帶負載情況下的運行特性,如轉速變化等,以了解其性能和適用范圍;二是確定電機調速方案的有效性,例如通過 PWM 波調速的實際效果;三是評估電機的堵轉情況,包括檢測和控制,以保證電機正常運行和系統穩定性;四是驗證在 PID 控制下電機能否達到預期的速度閉環控制效果,實現平衡車的穩定運行。 點擊前往免費閱讀更多精彩小說
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