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stm32循跡小車左右轉原理

2024年12月23日 20:10

STM32 循跡小車左右轉的原理通常基于光電傳感器原理,通過判斷黑線和白線來決定左轉或者右轉。在硬件方面,可能會使用諸如 TCRT5000 等傳感器,例如循跡小車需要使用兩個 TCRT5000,左側的 DO 接到 PB3,右側的 DO 接到 PB4。具體的實現方式還可能涉及到對傳感器信號的處理和對電機的控制,通過控制左組輪和右組輪的配合來實現左右轉。 點擊前往免費閱讀更多精彩小說
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